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PLC干擾從哪里來？到哪里去{配電柜}{PLC控制柜}{直流電源柜}{控制柜}{啟動(dòng)柜}{變頻柜}{自動(dòng)化控制柜}{電氣控制柜}

現(xiàn)場電磁干擾是plc控制系統(tǒng)中常見也是易影響系統(tǒng)可靠性的因素之一。思考“從哪里來，到哪里去”的問題非常有必要。

樂于分享是一種怎樣的體驗(yàn)，工控朋友們，【資源庫】和【資料庫】已經(jīng)分類準(zhǔn)備好。如果可以在項(xiàng)目實(shí)施過程中為大家節(jié)約那么一丁點(diǎn)查找的時(shí)間，算不算積德行善呢？差模干擾：指作用于信號兩極間的干擾電壓，主要由空間電磁場在信號間耦合感應(yīng)及由不平衡電路轉(zhuǎn)換共模干擾所形成的電壓，這種干擾疊加在信號上，直接影響測量與控制精度。公眾號（industry-care）分享。資料不在于多，關(guān)鍵在于要用的時(shí)候可以快速的查閱。

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我們一起探討PLC干擾源的分類和常見來源，希望對干擾治理有所幫助。

1干擾源及一般分類

影響PLC控制系統(tǒng)的干擾源，大都產(chǎn)生在電流或電壓劇烈變化的部位，其原因是：

電流改變產(chǎn)生磁場

對設(shè)備產(chǎn)生電磁輻射

磁場改變產(chǎn)生電流

電磁高速產(chǎn)生電磁波

通常電磁干擾按干擾模式不同，分為共模干擾和差模干擾。

共模干擾：信號對地的電位差，主要由電網(wǎng)串入、地電位差及空間電磁輻射在信號線上感應(yīng)的共態(tài)(同方向)電壓疊加所形成。共模電壓通過不對稱電路可轉(zhuǎn)換成差模電壓，直接影響測控信號，造成元器件損壞(這就是一些系統(tǒng)I／O模件損壞率較高的主要原因)，這種共模干擾可為直流，亦可為交流。傳說中，電力系統(tǒng)行業(yè)，除非有背景，否則只要電自出身的不知道題主想進(jìn)體制內(nèi)么。

差模干擾：指作用于信號兩極間的干擾電壓，主要由空間電磁場在信號間耦合感應(yīng)及由不平衡電路轉(zhuǎn)換共模干擾所形成的電壓，這種干擾疊加在信號上，直接影響測量與控制精度。

2PLC系統(tǒng)中干擾的主要來源及途徑

強(qiáng)電干擾：PLC系統(tǒng)的正常供電電源均由電網(wǎng)供電。由于電網(wǎng)覆蓋范圍廣，它將受到所有空間電磁干擾而在線路上感應(yīng)電壓。尤其是電網(wǎng)內(nèi)部的變化，刀開關(guān)操作浪涌、大型電力設(shè)備起停、交直流傳動(dòng)裝置引起的諧波、電網(wǎng)短路暫態(tài)沖擊等，都通過輸電線路傳到電源原邊。不過這也是自動(dòng)化專業(yè)的優(yōu)勢，你可以每樣都嘗試一下，然后挑一個(gè)感興趣的方向。

柜內(nèi)干擾：控制柜內(nèi)的高壓電器，大的電感性負(fù)載，混亂的布線都容易對PLC造成一定程度的干擾。

信號線引入的干擾：與PLC控制系統(tǒng)連接的各類信號傳輸線，除了傳輸有效的各類信息之外，總會(huì)有外部干擾信號侵入。此干擾主要有兩種途徑：一是通過變送器供電電源或共用信號儀表的供電電源串入的電網(wǎng)干擾,這往往被忽視；不過研究生的話自動(dòng)化這邊有個(gè)專碩的專業(yè)好像是對口的，但我那個(gè)同學(xué)終還是有點(diǎn)背景的，所以我也不確定。二是信號線受空間電磁輻射感應(yīng)的干擾，即信號線上的外部感應(yīng)干擾，這是很嚴(yán)重的。由信號引入干擾會(huì)引起I／O信號工作異常和測量精度大大降低，嚴(yán)重時(shí)將引起元器件損傷。

接地系統(tǒng)混亂時(shí)的干擾：接地是提高電子設(shè)備電磁兼容性(EMC)的有效手段之一。正確的接地，既能抑制電磁干擾的影響，又能抑制設(shè)備向外發(fā)出干擾；而錯(cuò)誤的接地，反而會(huì)引入嚴(yán)重的干擾信號，使PLC系統(tǒng)將無法正常工作。

PLC系統(tǒng)內(nèi)部的干擾：主要由系統(tǒng)內(nèi)部元器件及電路間的相互電磁輻射產(chǎn)生，如邏輯電路相互輻射及其對模擬電路的影響，模擬地與邏輯地的相互影響及元器件間的相互不匹配使用等。

變頻器干擾：一是變頻器啟動(dòng)及運(yùn)行過程中產(chǎn)生諧波對電網(wǎng)產(chǎn)生傳導(dǎo)干擾，引起電網(wǎng)電壓畸變，影響電網(wǎng)的供電質(zhì)量；二是變頻器的輸出會(huì)產(chǎn)生較強(qiáng)的電磁干擾，影響周邊設(shè)備的正常工作。

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其優(yōu)點(diǎn)如下：

1)PLC具有閉鎖啟動(dòng)功能，司機(jī)在啟動(dòng)設(shè)備前必須把主令控制器全部切至零位、 進(jìn)出門的門限開關(guān)到位，才能接通主電源。操作主令開關(guān)上有設(shè)備狀態(tài)指示屏，顯示設(shè)備的當(dāng)前狀態(tài)及各種故障信息。

2)主、 副鉤有鋼絲繩提升限位、 重錘限位、 超重限位保護(hù)，大車、 小車有行程開關(guān)保護(hù)，各個(gè)設(shè)備的保護(hù)動(dòng)作只影響設(shè)備本身的動(dòng)作。

3)所有的電氣設(shè)備的故障信號都接入 PLC，任何電氣設(shè)備出現(xiàn)故障只影響本單元的動(dòng)作。

4)吊鉤升降與小車前行和后退、 大車左行和右行有操作互鎖。

5)主鉤、 副鉤、 大車、 小車速度由主令開關(guān)檔位切換，可實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)切換。

6)可禁止司機(jī)利用打反車來對大車和小車進(jìn)行定位。

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STL，ST，SCL等PLC編程語言介紹

ST，是STRUCT TEXT 的縮寫，是IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)制定的編程語言?。淖置胬斫?，是結(jié)構(gòu)化文本語言！很明顯，它是為結(jié)構(gòu)化編程而誕生的！！它以計(jì)算機(jī)的Pascal語言為基礎(chǔ)，針對工業(yè)控制進(jìn)行了一系列的優(yōu)化和修改！正確的接地，既能抑制電磁干擾的影響，又能抑制設(shè)備向外發(fā)出干擾。！也可以認(rèn)為它是根據(jù)C語言來的，但這種說法不太嚴(yán)謹(jǐn)，因?yàn)镾T語言是不區(qū)分大小寫的，而C語言嚴(yán)格區(qū)分大小寫。這些都是根據(jù)工業(yè)控制的實(shí)際情況而制定的。

而STL，是西門子在STEP7時(shí)代推出的語言，它不是STRUCT TEXT LANGUAGE的縮寫，所以，它和ST語言完全沒關(guān)系。STL語言是一種匯編語言，是面向機(jī)器底層的語言，可以直接操作寄存器，可讀性不強(qiáng)，和80C51單片機(jī)的機(jī)器語言是一個(gè)層面。所以，它是一種低級語言，而ST,SCL都是中語言。2PLC系統(tǒng)中干擾的主要來源及途徑強(qiáng)電干擾：PLC系統(tǒng)的正常供電電源均由電網(wǎng)供電。

越的語言，可讀性越好，越側(cè)重于變量和算法，和硬件無關(guān)，而越低級的語言，越側(cè)重于寄存器地址，和硬件關(guān)系緊密，并可以直接操作硬件，但可讀性差，執(zhí)行。現(xiàn)在，西門子的博途平臺是主推SCL的。

所以，STL和ST,SCL完全不是一回事，不可混為一談，不要看上去都MOVE，都是英文，就認(rèn)為是同一種東西！！這種思維方式，注定你會(huì)概念混亂的，而概念混亂，是從事工控行業(yè)的大忌?。?

還有一種語言IL，稱之為指令表，它其實(shí)是梯形圖的一種描述，是可以和梯形圖相互轉(zhuǎn)換的，根本不是一種編程語言，嚴(yán)格說來，它只是梯形圖的一種表現(xiàn)形式。